创新背景

人工智能改变着生活的方方面面，艺术的发展也同样受到影响。在舞台上使用人工智能进行表演，将带来新奇的艺术体验。

创新过程

瑞典皇家理工学院在2022年12月1日的歌剧《大计算机的故事》的最后一幕中使用两个机器人扮演重要的角色。一个演奏互动乐器，另一个跳舞并演奏位于反应堆大厅的Skandia电影风琴。编舞兼艺术总监带领团队对机器人进行实时编程协调处理。

歌剧讲述一个社会逐渐被人工智能所接管，成为一个机器社会的故事。随着故事的展开，技术对人类的依赖越来越少。在舞台上扮演角色的也从人变成被操控的机器人。

表演中心

表演的中心是Computa，一个来自计算机的声音。它由宫廷歌手Anna Larsson扮演，声音是预先录制的。没有人真正知道Computa的位置，她无处不在。例如，Computa可能会在Skandia电影院的管风琴中出现，该管风琴位于反应堆大厅，是表演的一部分。或者实际上以两个机器人的形式出现，他们在最后一幕中出现。

机器人演奏互动乐器Vocal Chorder。

机器人演奏的互动乐器Vocal Chorder是自2004年以来一直在被开发的互动乐器。该乐器由一系列延伸到舞台区域天花板的长绳组成。拉动时，绳索会播放不同的声音和音符。

表演一开始是人类演奏人声。但到了最后，当Computa得出结论，她不能信任人类时，她会以机器人女王的形式扮演自己。

机器人编程

艺术总监通过将机器人的手臂拉到不同的位置来编排机器人的动作，学生随后将运动数据编程到ABB的软件中。工作人员将机器人手臂移动到位，然后在程序中保存运动数据，告诉机器人这是它将要处于的位置。然后人们可以告诉它移动到另一个位置。

为了能够演奏乐器，研究人员根据乐谱进行编程，在机器人中设置程序，并确保它在音乐中的正确时间演奏。为了实现这一目标，研究人员微调参数速度和时间，严格控制机器人运动的速度和每个运动的持续时间。项目组将机器人设置为最大速度，然后通过软件指示它在五秒钟内完成运动，以所需的速度执行任务。

机器人可以拉动的重量有限，大约 500 克。Vocal Chorder有一种叫做平衡块的东西，它可以拉回绳索，使它们越拉越重。这是一种动态改变的阻力，管理人员可以在拉力中找到正确的角度，以便它有效地利用机器人肌肉。

机器人在舞台地板上模仿舞蹈动作。

机器人跳舞并演奏乐器

另一个机器人表演一系列舞蹈动作，并使用一对称为WaveRings的工具演奏电影风琴。来自Waverings的信号被传输到接收运动数据的接收器。音乐程序员开发的一个程序将数据转换为MIDI（一种在电子乐器和计算机之间共享信息的协议），反过来驱动选择管风琴演奏方式。

创新关键点

在音乐剧表演中创新使用机器人扮演角色，创新结合机器人工程和艺术表演。